人形机器人运动大模型“龙跃”发布，可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作

人形机器人如何像人类(rénlèi)一样自然运动(yùndòng)？如何通过语言指令让机器人理解并执行复杂动作？ 5月29日上午，在上海(shànghǎi)张江科学会堂举办的2025张江具身智能开发者大会暨2025国际人形机器人技能(jìnéng)大赛(dàsài)上，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布了全球(quánqiú)首款生成式人形机器人运动(yùndòng)大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。 龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了(le)从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制(kòngzhì)范式。也就是说，用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令(zhǐlìng)，例如“以优雅的姿势递上一杯(yībēi)咖啡”、“挥手致意”或上传一段参考(cānkǎo)视频，龙跃大模型即可自动解析语义(yǔyì)并(bìng)生成对应的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。这一能力，在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。 动作部署 本文图均为 国地(guódì)中心 供图 当前市场中的动作生成模型往往存在两大痛点：一是依赖(yīlài)高算力硬件，难以(nányǐ)低成本部署；二是生成结果机械呆板(dāibǎn)，缺乏可控性。据介绍，龙跃大模型具有四大核心技术优势： 一是多模态交互、低门槛驱动。MindLoongGPT支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需用自然语言驱动，模型即可(jíkě)“一切行动听指挥(zhǐhuī)”。传统方法依赖专业参数调整(tiáozhěng)的桎梏被(bèi)打破，真正实现“人人可用”。 二是拟真度与时序一致性双(shuāng)突破。通过将人体(réntǐ)动作视为“时序语言”，MindLoongGPT对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了长序列生成中(zhōng)的僵硬、跳跃问题，生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅(liúchàng)自然，更保留真实人体的惯性节奏。 三是结构生成(shēngchéng)与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略，从全局姿态到(dào)局部关节角度均实现毫米级精度控制。 四是轻量化设计，赋能广泛场景。在保证性能的前提下，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等(děng)嵌入式平台实时运行，为产业(chǎnyè)落地铺平道路(pūpíngdàolù)。 据了解，目前国地中心(zhōngxīn)在张江拥有5000平方米训练场，集采集(cǎijí)、测试、训练功能于一体(yītǐ)，102台数采机器人(jīqìrén)可支撑每天3万条机器人数据采集、地面真值测试、人体数据采集、仿生数据采集。MindLoongGPT具有(jùyǒu)7B的(de)模型参数大小，支持text2motion,、motion2text、motion2motion多任务，生成更丰富的动作。通过(tōngguò)MindLoongGPT生成特技动作运动轨迹，借助全身(quánshēn)跟踪小模型，从而可以在青龙机器人上实现丰富的全身动作。 通过“龙跃”MindLoongGPT生成(shēngchéng)特技动作运动轨迹，可以在青龙人形机器人上实现(shíxiàn)丰富的全身动作 通过(tōngguò)“龙跃”MindLoongGPT生成特技动作运动轨迹，可以在青龙人形机器人上(shàng)实现丰富的全身动作 国地中心5月29日同时宣布，将开放MindLoongGPT的开发者测试版本，并联合张江科学城打造“人形机器人创新应用孵化(fūhuà)基地”，为合作伙伴提供(tígōng)技术赋能、数据共享与算力(suànlì)支持，首批合作企业包括多家全球500强(qiáng)科技公司与顶尖高校研究院，将共同探索人形机器人在元宇宙、智能制造(zhìzào)等领域的深度融合。 (本文来自澎湃新闻，更多原创资讯请下载(xiàzài)“澎湃新闻”APP)